Ich gehe nicht davon aus, dass das Hitzeproblem von der Lenkung selber kommt. Weil bei Fahrt hast ja relativ geringe Lenkkräfte, also muss die Servo nicht viel arbeiten.
Denke eher, dass es an der Strahlungswärme im Motorraum liegt. Also speziell bei hohen Außentemperaturen und langanhaltender Belastung des Motors. Wenn dann noch geringe Geschwindigkeiten mit wenig Fahrtwind dazu kommen, wird es noch verstärkt.
Also eben wie auf einer Rennstrecke. Oder wenn man auf einem Parkplatz lange rangiert oder einparken übt oder sowas.