Warnsymbol Leuchtweitenregulierung (?) im Tacho

Ich habe seit ein paar Tagen sporadisch ein Warnsymbol im Tacho, ich vermute, es ist die Leuchtweitenregulierung (Scheinwerfer mit Pfeilen nach oben und unten). Es tritt sowohl bei eingeschaltetem wie auch ausgeschaltetem Licht auf, wie gesagt aber nicht immer.

Ich hatte vor ein paar Tagen die Frontstoßstange ab und vor ca. 2 Wochen auch den rechten Frontscheinwerfer, der Fehler tritt aber erst seit ein paar Tagen auf.

Keine Ideen? Heute ist es nach Langem mal wieder aufgetreten, allerdings war heute auch zum ersten mal seit einiger Zeit das Licht an.

Ich habe es heute mal beobachtet, die Leuchte geht jetzt immer ca. 15-20s nach Motorstart an, unabhängig ob Licht an oder aus, und bleibt auch an. Fehlercodes gibts keine. Hatte das wirklich noch niemand?

Ja mit Torque, ich habs auch nur erwähnt weil ich neulich eh Fehler ausgelesen hatte.